工控机加运动控制卡在工业机器人中的应用

工控机加运动控制卡在工业机器人中的应用

工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器等技术于一体的自动化装备。 它是先进制造业的支撑技术,技术附加值高,应用范围广。

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统组成。 控制系统是决定机器人功能和性能的主要因素。 用于控制工业机器人在工作空间内的运动位置、姿态和轨迹、动作顺序和动作时间。 目前工业机器人控制系统比较常见的模式是工控机加运动控制卡的模式。 工控机负责系统文件管理、系统参数设置、机器人语言解释、示教检测、系统程序协调调度、故障诊断、机器人运动学正逆求解和插补计算等功能。 运动控制卡负责机器人的运动控制功能,实现机器人运动的实时表现。 在这种模式下,工控机和运动控制卡之间的分工明确。

需要工控机:

1、坚固耐用,适用于各种工业场合。 具有防尘、抗震、散热好等特点,平均无故障时间高。

2、强大的处理能力,能够实时处理工业机器人的各种操作。

3、I/O接口丰富,系统可灵活扩展。

系统图:

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解决方案:

YW-BS730采用无风扇设计,小巧坚固。 适应温度范围广,可在复杂的工业环境中稳定运行。 配备多个COM口和USB口,满足现场应用接口的多种需求,提供多样化的工作效率。 可选配不同的扩展槽,方便用户根据实际需要升级扩展功能。

产品优势:

1、结构紧凑,布局合理,整机内部无线物料连接,可靠性高。

2、可选配不同的扩展槽,扩展性强,易于集成维护。

3、主动散热,铝制散热块上嵌有两根铜管,使CPU的热量散发得更快,运行性能更稳定。

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系统优势:

1.稳定性好

结构紧凑,体积小,散热性能好,可长期稳定可靠运行。

2.可靠性高

燕威嵌入式工控机可在高振动、高温、低温等复杂环境下长期连续运行。 内置看门狗功能,支持紧急复位,操作维护方便。

3、性能强劲

采用高性能处理器和高达16G内存,充分满足机器人的运算需求,可以高速处理大量数据和指令。

4.可扩展性强

研为嵌入式工控机配置了扩展板,扩展性强,支持系统升级扩容。

基于“工控机+运动控制卡”的控制系统,可以实现伺服控制的位置控制和I/O逻辑顺序控制,完成对各电机速度环和电流环的控制,增强了扩展性和可扩展性。系统的交互。 可操作性和便携性等功能使控制系统紧凑而不失开放性和兼容性。 同时,由于工控机运行的是通用的Windows操作系统,满足了软件的通用性。 目前,工控机与运动控制卡的结合是工业机器人控制技术发展的重要模式。